Merge branch 'lite' of https://git.siwatsystem.com/project-KuuKar/kuukar-rpi into lite

kuukar/kuukar.py

@@ -5,6 +5,7 @@ import kuukar.kuukar_motion as kuukar_motion
 import kuukar.kuukar_lcd as kuukar_lcd
 import kuukar.kuukar_sensors as kuukar_sensors
 import kuukar.kuukar_environment as kuukar_environment
+import kuukar.kuukar_cv as kuukar_cv
 from kuukar.kuukar_config import SERIAL_MCU
 
 
@@ -21,3 +22,4 @@ class kuukar:
             self.lcd, self.leds, self.sensors)
         self.collision = kuukar_collision.collision(
             self.mcu, self.lcd, self.leds)
+        self.cv = kuukar_cv.cv(self.lcd,self.leds)

kuukar/kuukar_cv.py

@@ -18,10 +18,13 @@ class cv:
             img = self.capture_image()
             stop_sign = self.detect_sign(img)
             
+    def get_road_curve(self, frame):
+        pass
 
     def capture_image(self):
         ret, frame = self.camera.read()
         return frame
+    
     def detect_sign(self, frame):
         stopsign_cascade = cv2.CascadeClassifier('./stopsign_good.xml')
         image = frame.array