R0 = 4
R1 = 5
R2 = 6
R3 = 7
R4 = 8
R5 = 9
A0 = 0
A1 = 1
A2 = 2
A3 = 3
A4 = 4
A5 = 5
I0 = 2
I1 = 3
D0 = 4
D1 = 5
D2 = 6
D3 = 7
D4 = 8
D5 = 9