from telemetrix_rpi_pico import telemetrix_rpi_pico
import kuukar.kuukar_leds as kuukar_leds
import kuukar.kuukar_collision as kuukar_collision
import kuukar.kuukar_motion as kuukar_motion
import kuukar.kuukar_lcd as kuukar_lcd
import kuukar.kuukar_sensors as kuukar_sensors
import kuukar.kuukar_environment as kuukar_environment
from kuukar.kuukar_config import SERIAL_MCU, SERIAL_DRV

class kuukar:
    def __init__(self) -> None:
        self.mcu = telemetrix_rpi_pico.TelemetrixRpiPico(com_port=SERIAL_MCU, sleep_tune=0.001)
        self.drv = telemetrix_rpi_pico.TelemetrixRpiPico(com_port=SERIAL_DRV, sleep_tune=0.001)
        self.sensors = kuukar_sensors.sensors(self.mcu)
        self.leds = kuukar_leds.leds(self.mcu)
        self.motion = kuukar_motion.motion(self.mcu, self.drv, self.leds, self.sensors)
        self.lcd = kuukar_lcd.lcd(self.motion, self.sensors)
        self.environment = kuukar_environment.environment(self.lcd, self.leds, self.sensors)
        self.collision = kuukar_collision.collision(self.mcu, self.lcd, self.leds)