diff --git a/kuukar/kuukar_sensors.py b/kuukar/kuukar_sensors.py
index 3963392..c826972 100644
--- a/kuukar/kuukar_sensors.py
+++ b/kuukar/kuukar_sensors.py
@@ -1,10 +1,8 @@
 from telemetrix_rpi_pico import telemetrix_rpi_pico
-
-from kuukar.kuukar_config import DHT22_PIN, SONAR_1_ADC_PIN, SONAR_2_ADC_PIN, SONAR_3_ADC_PIN, LIGHT_ANALOG_PIN
+from kuukar.kuukar_config import DHT22_PIN, SONAR_1_ADC_PIN, SONAR_2_ADC_PIN, SONAR_3_ADC_PIN, LIGHT_SENSOR_PIN
 
 
 class sensors:
-
     __sonar_adc_pins = [SONAR_1_ADC_PIN,
                          SONAR_2_ADC_PIN, SONAR_3_ADC_PIN]
     __sonar_distances = [0, 0, 0]
@@ -15,9 +13,9 @@ class sensors:
     def __init__(self, mcu: telemetrix_rpi_pico.TelemetrixRpiPico, drv: telemetrix_rpi_pico.TelemetrixRpiPico) -> None:
         self.mcu = mcu
         self.drv = drv
-        self.mcu.set_pin_mode_analog_input(SONAR_1_ADC_PIN, 100, self.__sonar_callback)
-        self.mcu.set_pin_mode_analog_input(SONAR_2_ADC_PIN, 100, self.__sonar_callback)
-        self.mcu.set_pin_mode_analog_input(SONAR_3_ADC_PIN, 100, self.__sonar_callback)
+        self.drv.set_pin_mode_analog_input(SONAR_1_ADC_PIN, 100, self.__sonar_callback)
+        self.drv.set_pin_mode_analog_input(SONAR_2_ADC_PIN, 100, self.__sonar_callback)
+        self.drv.set_pin_mode_analog_input(SONAR_3_ADC_PIN, 100, self.__sonar_callback)
         self.mcu.set_pin_mode_dht(DHT22_PIN, self.__dht22_callback)
         self.drv.set_pin_mode_analog_input(LIGHT_ANALOG_PIN, 0, self.__light_sensor_callback)