diff --git a/kuukar/kuukar.py b/kuukar/kuukar.py
new file mode 100644
index 0000000..38212c5
--- /dev/null
+++ b/kuukar/kuukar.py
@@ -0,0 +1,19 @@
+from telemetrix_rpi_pico import telemetrix_rpi_pico
+import kuukar.kuukar_leds as kuukar_leds
+import kuukar.kuukar_collision as kuukar_collision
+import kuukar.kuukar_motion as kuukar_motion
+import kuukar.kuukar_lcd as kuukar_lcd
+import kuukar.kuukar_sensors as kuukar_sensors
+import kuukar.kuukar_environment as kuukar_environment
+from kuukar.kuukar_config import SERIAL_MCU, SERIAL_DRV
+
+class kuukar:
+    def __init__(self) -> None:
+        self.mcu = telemetrix_rpi_pico.TelemetrixRpiPico(com_port=SERIAL_MCU, sleep_tune=0.001)
+        self.drv = telemetrix_rpi_pico.TelemetrixRpiPico(com_port=SERIAL_DRV, sleep_tune=0.001)
+        self.sensors = kuukar_sensors.sensors(self.mcu)
+        self.leds = kuukar_leds.leds(self.mcu)
+        self.motion = kuukar_motion.motion(self.mcu, self.drv, self.leds, self.sensors)
+        self.lcd = kuukar_lcd.lcd(self.motion, self.sensors)
+        self.environment = kuukar_environment.environment(self.lcd, self.leds, self.sensors)
+        self.collision = kuukar_collision.collision(self.mcu, self.lcd, self.leds)
\ No newline at end of file