diff --git a/kuukar/kuukar_config.py b/kuukar/kuukar_config.py
index 47c331f..d1a2f03 100644
--- a/kuukar/kuukar_config.py
+++ b/kuukar/kuukar_config.py
@@ -6,8 +6,8 @@ SONAR_ADC_PIN = 1
 
 
 # Motor Pins
-MOTOR_FL_F = 7
-MOTOR_FL_R = 6
+MOTOR_FL_F = 6
+MOTOR_FL_R = 7
 MOTOR_FR_F = 8
 MOTOR_FR_R = 9
 MOTOR_RL_F = 10
@@ -31,3 +31,4 @@ REVERSE_LEDS = [11, 10, 9]
 LIGHT_SENSOR_PIN = 0
 
 DHT22_PIN = 3
+