diff --git a/kuukar/kuukar_collision.py b/kuukar/kuukar_collision.py
index fadddb4..512cd8e 100644
--- a/kuukar/kuukar_collision.py
+++ b/kuukar/kuukar_collision.py
@@ -1,5 +1,5 @@
 from telemetrix_rpi_pico import telemetrix_rpi_pico
-from kuukar.kuukar_config import COLLISION_DETECTOR_PIN
+from kuukar.kuukar_config import COLLISION_DETECTOR_PIN, COLLISION_ENABLE
 
 from kuukar.kuukar_lcd import lcd
 from kuukar.kuukar_leds import leds
@@ -8,7 +8,8 @@ class collision:
         self.mcu = mcu
         self.lcd = lcd
         self.leds = leds
-        self.mcu.set_pin_mode_digital_input(COLLISION_DETECTOR_PIN, self.collision_handle)
+        if COLLISION_ENABLE:
+            self.mcu.set_pin_mode_digital_input(COLLISION_DETECTOR_PIN, self.collision_handle)
         
     def collision_handle(self, data):
         val = data[2]
diff --git a/kuukar/kuukar_config.py b/kuukar/kuukar_config.py
index 132e9c5..19c9b87 100644
--- a/kuukar/kuukar_config.py
+++ b/kuukar/kuukar_config.py
@@ -25,6 +25,7 @@ TURN_TIME_FS_90DEG_MS = 3000.0
 BEEPER_PIN = 15
 
 COLLISION_DETECTOR_PIN = 16
+COLLISION_ENABLE = True
 
 LEDS_DATA_PIN = 17
 LEDS_NUM = 15