diff --git a/kuukar/kuukar_sensors.py b/kuukar/kuukar_sensors.py
index f003c2d..b2bd5f3 100644
--- a/kuukar/kuukar_sensors.py
+++ b/kuukar/kuukar_sensors.py
@@ -14,9 +14,9 @@ class sensors:
 
     def __init__(self, mcu: telemetrix_rpi_pico.TelemetrixRpiPico) -> None:
         self.mcu = mcu
-        self.mcu.set_pin_mode_analog_input(SONAR_1_ADC_PIN, 10, self.__sonar_callback)
-        self.mcu.set_pin_mode_analog_input(SONAR_2_ADC_PIN, 10, self.__sonar_callback)
-        self.mcu.set_pin_mode_analog_input(SONAR_3_ADC_PIN, 10, self.__sonar_callback)
+        self.mcu.set_pin_mode_analog_input(SONAR_1_ADC_PIN, 100, self.__sonar_callback)
+        self.mcu.set_pin_mode_analog_input(SONAR_2_ADC_PIN, 100, self.__sonar_callback)
+        self.mcu.set_pin_mode_analog_input(SONAR_3_ADC_PIN, 100, self.__sonar_callback)
         self.mcu.set_pin_mode_dht(DHT22_PIN, self.__dht22_callback)
         self.mcu.set_pin_mode_analog_input(LIGHT_ANALOG_PIN, 0, self.__light_sensor_callback)