From 52a5f3d8a838cce6e32ea23a9ce95cf6103f8459 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Siwat Sirichai <siwat@siwatinc.com>
Date: Sun, 11 Dec 2022 11:18:06 +0700
Subject: [PATCH] implement kuukar_cv

---
 kuukar/kuukar.py    | 2 ++
 kuukar/kuukar_cv.py | 3 +++
 2 files changed, 5 insertions(+)

diff --git a/kuukar/kuukar.py b/kuukar/kuukar.py
index cf294c7..4c622a5 100644
--- a/kuukar/kuukar.py
+++ b/kuukar/kuukar.py
@@ -5,6 +5,7 @@ import kuukar.kuukar_motion as kuukar_motion
 import kuukar.kuukar_lcd as kuukar_lcd
 import kuukar.kuukar_sensors as kuukar_sensors
 import kuukar.kuukar_environment as kuukar_environment
+import kuukar.kuukar_cv as kuukar_cv
 from kuukar.kuukar_config import SERIAL_MCU, SERIAL_DRV
 
 
@@ -23,3 +24,4 @@ class kuukar:
             self.lcd, self.leds, self.sensors)
         self.collision = kuukar_collision.collision(
             self.mcu, self.lcd, self.leds)
+        self.cv = kuukar_cv.cv(self.lcd, self.leds)
diff --git a/kuukar/kuukar_cv.py b/kuukar/kuukar_cv.py
index 3705b55..fc2e8cc 100644
--- a/kuukar/kuukar_cv.py
+++ b/kuukar/kuukar_cv.py
@@ -18,10 +18,13 @@ class cv:
             img = self.capture_image()
             stop_sign = self.detect_sign(img)
             
+    def get_road_curve(self, frame):
+        pass
 
     def capture_image(self):
         ret, frame = self.camera.read()
         return frame
+    
     def detect_sign(self, frame):
         stopsign_cascade = cv2.CascadeClassifier('./stopsign_good.xml')
         image = frame.array