diff --git a/kuukar/kuukar_config.py b/kuukar/kuukar_config.py
index d1a2f03..45cc457 100644
--- a/kuukar/kuukar_config.py
+++ b/kuukar/kuukar_config.py
@@ -8,8 +8,8 @@ SONAR_ADC_PIN = 1
 # Motor Pins
 MOTOR_FL_F = 6
 MOTOR_FL_R = 7
-MOTOR_FR_F = 8
-MOTOR_FR_R = 9
+MOTOR_FR_F = 9
+MOTOR_FR_R = 8
 MOTOR_RL_F = 10
 MOTOR_RL_R = 11
 MOTOR_RR_F = 13