diff --git a/kuukar/kuukar_motion.py b/kuukar/kuukar_motion.py index 046f6c7..9e35de1 100644 --- a/kuukar/kuukar_motion.py +++ b/kuukar/kuukar_motion.py @@ -163,7 +163,7 @@ class motion: def __roam_handle(self): if self.sensors.sonar_get_distance()<500: - self.turn(50,0.5) + self.turn(50,1.5) time.sleep(0.1) self.drive(25) time.sleep(0.5)